Lo hemos resucitado

Por fin vuela el MKT con un poco de parkinson ya que tiembla al elevarse. Pensamos que pueden ser dos cosas o que un motor esté descompensado o que los parámetros PID no estén bien puestos ya que es la primera vez que vuela y no hemos tenido oportunidad de ajustarlos...
Lo más importante es que le hemos puesto una "cúpula" de protección y la verdad ha quedado muy muy robusta.