27 de abril de 2009

Últimos retoques...


Ya estuvimos preparando el primer vuelo oficial. Para evitar posibles accidentes hemos colocado unas filas de manera junto con unas bolas de corcho blanco. Así también hemos puesto los leds y unos pequeños interruptures para ponerlos cuando necesitemos. Ahí va una foto:

También aprovechar para poner una foto del grupo casi al completo del GRT:

Y por último, un vídeo de un vuelo realizodo este domingo pasado:

video

Esperamos pronto seguir volando el MKT, impresiona muchooooo.

10 de abril de 2009

¡¡¡Terminado el montaje del MKT!!!

Sí, ya hemos acabado de montar el MKT. Lo primero que tuvimos que hacer fue poner en el chasis los BCL-Ctrl, así como acabar de poner los conectores a los cables grandes que van a la batería y a la placa base. Una vez que acabaomos lo anterior, dejamos los cables pegados en el chasis con la ayuda de bridas. A continuación tuvimos que soldar con una gran cantidad de estaño los cables de corriente que van de la batería a la base, al cerebro. Como se quedaron muy juntas las dos soldaduras (positivo y negativo), tuvimos que mirar si hacían contacto, y afortunadamente no se tocaban.

Otro gran avance que realizamos fue el de terminar el receptor, él que tuvimos que retocar. El receptor del MK recibe los datos en serie, es decir, a todos los dato llegan juntos, uno detrás de otro. Sin embargo, la emisora que tenemos, emite en paralelo. Así que modificamos el receptor eliminando una emisora diminuta como se ve en la foto, y haciendo un puente con un cable entre un pin del microchip pequeño y uno de los pines grandes de la placa del receptor.

Una vez que teníamos acabadas todas las partes, llegó el momento de fuego, para lo que hemos puesto un vídeo. en un primer momento no funcionó, se encendieron las luces verdes en todos los BCL-Ctrl, pero una luz roja en la placa. Esto se debía a que no le habíamos conectado el receptor, ya que no teníamos muy claro en que posición iba el cable. Una vez que lo conectamos todo funcionó perfectamente, como se puede ver.

Así que ya sólo nos queda progrmarlo, meterle las instrucciones y calibrarlo. Se va acercando el momento final, que compartiremos con vosotros desde el GRT.

Terminando el montaje del MK

Ya acabando con los BCL-Ctrl, nos dimos cuenta que no habíamos acabado de poner las direcciones físicas, así que tuvimos que quitar el termoretractil para ponerlas. En la foto de aquí abajo se ve como pusimos los enganches, ese pequeño tubo que se ve de color dorado. Con ellos se conectarán al motor.




Después de soldarlos con estaño, tuvimos que ponerles el tubo rojo de termoretractil, para evitar así cualquier opción de cortocircuito, para proteger el empalme, y para que no de calambre, ya que va a transporrtar una elevada corriente.

Este es el aspecto que ofrecen los BCL-Ctrl después de acabar con todas las cosas que hemos ido contando en esta entrada y anteriores:


Otra parte del equipo terminó de soldar la batería, los empalmes (conectores) para que pudieran más adelante conectarse con la placa madre:


Finalmente, aquí podemos ver a Javier Garmón, arreglando el tema del simulador de vuelo, ya que no queremos quedarnos sin el "bicho" tras el primer vuelo.


Desde el GRT seguimos trabajando, divisando cada vez más cerca nuestro objetivo...