26 de noviembre de 2009

Volvemos a la carga

Pues lo dicho, volvemos a la carga tras los primeros examenes de segundo de bachillerato. Y tras no tocar apenas nuestro MKT desde el verano volvemos con serios problemas.
Tras los "rápidos" éxitos construyendo nuestro MKT, y los primeros vuelos geniales y con mucho miedo, tras las grandes alturas sin estrellar nada... un día nuestro MKT dejó se ser quien era.

Tenemos que arrglarlo. Estamos en fase de documentación y empezaremos a preguntar en foros y empollar los manuales, puede ser un fallo en la configuración ¿?

Bueno lo dicho que con ganas seguiremos aunque parece que las cosas se complican.

16 de junio de 2009

¡¡Hemos ganado!!

Hace unos días nos presentamos al XII concurso del IES Julio Verne de Leganés, y el jurado eligió nuestro proyecto como el ganador de nuestra categoría.

Así que todo parece marchar sobre ruedas. Ahora estamos trabajando en nuevo tren de aterrizaje, que ya os presentaremos aquí cuando tengamos algo presentable.

Sin más nos despedimos por hoy.

Saludos del equipo del MKT.

Todas nuestras fotos

En éste enlace se pueden ver todas las fotos de nuestro equipo y trabajo, además de las que iremos publicando próximamente.

Primer encontronazo con la gravedad

Sí, nuestros vuelos aún no son los suficientemente perfectos y tuvimos un pequeño gope. Afortunadamente, no pasó nada y tan sólo se nos rompió un poco una de las hélices, como se puede apreciar en la foto.


Actualmente ya se encuentra reparado, ya que no tardamos ni un día en repararlo (habíamos comprado hélices de repuesto).

Un vídeo de nuestros vuelos

Éste es un vídeo de uno de nuestros primeros vuelos, no sé exactamente de cuando, debe ser de antes de mediados de mayo. Ya iremos poniendo otro de los actuales, para que veais como hemos mejorado en el control.

video

Desde el GRT seguimos informando de está gran aventura.

Reactivamos el BLOG

Sí, hoy día 16 de junio hemos terminado nuestros exámenes, así que ya podemos volver a actualizar el blog. Hasta ahora ha sido un poco difícil por el tiempo pero ya estamos aquí, ya estamos de vuelta.

10 de mayo de 2009

¿Y si le ponemos tele?

Llevamos varios días volando el MKT, aprendiendo a manejarlo he intentando no romperlo, aunque algún que otro golpe ha recibido. Estamos intentando ponerle una cámara, bueno ya se la hemos puesto, aunque la primera vez se nos escurrió en el aterrizaje y chcó con las hélices. Afortunadamente, sólo se arañó un poco la pantalla y se nos rompió una hélice. Pero la batería resultó intacta. Aquí ponemos una foto de la pequeña:

Pero ahora querewmos ir un paso más allá, y vamos a intentar que el MKT emita esa señal de la cámara y la muestre en esta minitele que todo sea dicho, es a color:

Para ello tenemos que lograr que la tele pille la señal que mandemos y por supuesto, mandar la señal. en este momento estamos trabajando en ello. En cuanto podamos subiremos fotos y vídeos, y las fotos de algún artículo atrasado, que aún no me han llegado.

Saludos desde el GRT.

27 de abril de 2009

Últimos retoques...


Ya estuvimos preparando el primer vuelo oficial. Para evitar posibles accidentes hemos colocado unas filas de manera junto con unas bolas de corcho blanco. Así también hemos puesto los leds y unos pequeños interruptures para ponerlos cuando necesitemos. Ahí va una foto:

También aprovechar para poner una foto del grupo casi al completo del GRT:

Y por último, un vídeo de un vuelo realizodo este domingo pasado:

video

Esperamos pronto seguir volando el MKT, impresiona muchooooo.

10 de abril de 2009

¡¡¡Terminado el montaje del MKT!!!

Sí, ya hemos acabado de montar el MKT. Lo primero que tuvimos que hacer fue poner en el chasis los BCL-Ctrl, así como acabar de poner los conectores a los cables grandes que van a la batería y a la placa base. Una vez que acabaomos lo anterior, dejamos los cables pegados en el chasis con la ayuda de bridas. A continuación tuvimos que soldar con una gran cantidad de estaño los cables de corriente que van de la batería a la base, al cerebro. Como se quedaron muy juntas las dos soldaduras (positivo y negativo), tuvimos que mirar si hacían contacto, y afortunadamente no se tocaban.

Otro gran avance que realizamos fue el de terminar el receptor, él que tuvimos que retocar. El receptor del MK recibe los datos en serie, es decir, a todos los dato llegan juntos, uno detrás de otro. Sin embargo, la emisora que tenemos, emite en paralelo. Así que modificamos el receptor eliminando una emisora diminuta como se ve en la foto, y haciendo un puente con un cable entre un pin del microchip pequeño y uno de los pines grandes de la placa del receptor.

Una vez que teníamos acabadas todas las partes, llegó el momento de fuego, para lo que hemos puesto un vídeo. en un primer momento no funcionó, se encendieron las luces verdes en todos los BCL-Ctrl, pero una luz roja en la placa. Esto se debía a que no le habíamos conectado el receptor, ya que no teníamos muy claro en que posición iba el cable. Una vez que lo conectamos todo funcionó perfectamente, como se puede ver.

Así que ya sólo nos queda progrmarlo, meterle las instrucciones y calibrarlo. Se va acercando el momento final, que compartiremos con vosotros desde el GRT.

Terminando el montaje del MK

Ya acabando con los BCL-Ctrl, nos dimos cuenta que no habíamos acabado de poner las direcciones físicas, así que tuvimos que quitar el termoretractil para ponerlas. En la foto de aquí abajo se ve como pusimos los enganches, ese pequeño tubo que se ve de color dorado. Con ellos se conectarán al motor.




Después de soldarlos con estaño, tuvimos que ponerles el tubo rojo de termoretractil, para evitar así cualquier opción de cortocircuito, para proteger el empalme, y para que no de calambre, ya que va a transporrtar una elevada corriente.

Este es el aspecto que ofrecen los BCL-Ctrl después de acabar con todas las cosas que hemos ido contando en esta entrada y anteriores:


Otra parte del equipo terminó de soldar la batería, los empalmes (conectores) para que pudieran más adelante conectarse con la placa madre:


Finalmente, aquí podemos ver a Javier Garmón, arreglando el tema del simulador de vuelo, ya que no queremos quedarnos sin el "bicho" tras el primer vuelo.


Desde el GRT seguimos trabajando, divisando cada vez más cerca nuestro objetivo...

26 de marzo de 2009

Nuevos miembros de nuestro equipo




Pues sí, somos dos más y Nacho Rubio que no aparece en la foto.


Javier, Diego, Adrián, Javier, Alberto y Santi.
Dos nuevos integrantes del GRT (Grupo de Robotica Tajamar) un alumno y un nuevo "tutor" ya que Diego es antiguo alumno del colegio y está estudiando la carrera de ingeniería aeronáutica.

Como estamos de exámenes la cosa va más lenta, pero sigue anvanzando poco a poco. Esperemos poder seguir con el proyecto tras las notas, ya que una de las condiciones para seguir en el grupo es no suspender ninguna asignatura...




16 de marzo de 2009

La gozada del trabajo en equipo


Como "jefe de proyecto" del MKT estoy orgulloso del trabajo en equipo de la gente.
Me encantaría hacer las cosas por mi mismo ya que yo también estoy impaciente por ver el MKT en el aire, pero hay que hacer de tripas corazón para repartir el trabajo, aunque lo hagamos más lento, y que cada uno trabaje su parte y sobre todo aprenda...

En la foto superior se ven trabajando a la par dos equipos el de electrónica y el de mecánica. Consultando con el ordenador las posibles dudas y usando el material del taller de Tajamar.

Según avancemos el objetivo es que cada miembro del proyecto, escriba artículos de lo que está haciendo para publicarlos en la web, en breve llegarán.

Aquí más fotos del trabajo en equipo:
Santi y Javier montando la estructura en el taller

Recogiendo en mi despacho, tras hora y media de trabajo :
Como se ve en la foto esta avanza constante pero sin prisas.


14 de marzo de 2009

Soldando los Bruhsless y preparando cables

¡Ya hemos empezado a soldar el MK!, con las piezas recien llegadas, este pasado jueves el grupo de eléctronica comenzamos a tocar estaño.En primer lugar empezamos con los controladores de los motores bruhsless. Estos motores pueden alcanzar una gran potencia y tiene un gran rendimiento. Sin embargo, para utilizar estos motores, son necesarios unos controladores digitales, que conmutan la señal de la batería con un control preciso excitando las diferentes partes de los motores. También usan "I2C bus interface", que es la manera por la que le llega la información desde el procesador central de una manera más rápida que lo habitual en radio control. Este bus permite conectar con un sólo cable varios dispositivos a la vez, cosa que se consigue dando a cada dispositivo una dirección ( o etiqueta única que lo diferencia del resto) de tal forma que no tengamos interferencias entre las señales. Lo primero que les hicimos fue soldarles un condensador a cada uno de los cuatro. Aquí van algunas fotos:



Soldando uno de los BL-Ctrl

Este es un BL-Ctrl, en el que soldamos un condensador

Soldando otro Bl-Ctrl...

Ahora bien, estos controladores tiene que ir unidos con cables. Concretamente, tienen que sali tres cables hacia el motor y dos hacia la batería. También llevan unos cables más finos para la transmisión del bus I2C, pero aún no los hemos puesto. Estos cables tienen mucha sección y con muchas hebras de cobre, ya que tienen que transmitir altas corrientes(del orden de 10-15 amperios).

Para poder unir todos los cables y ahorrar de este (También en peso, no olvidemos que hay que subirlo), hicimos un cableado en forma de araña para distribuir la corriente lo mejor posible.El cable con mayor sección es el que va a la batería.



En el medio, hicimos un pequeño hueco con las hebras cobre para meter los otros cables y finalmente, pusimos un poco de estaño, (bueno realmente un montón), para dejarlo bien soldado.


Con un stylus de la PDA de Juanpa, hicimos el hueco para meter los cables...

Aplicando estaño, llegamos a tener el cable bien soldado, ahora sólo falta cubrirlo con termo fusible.

Ya sólo nos queda esperar al próximo Jueves, a ver si pronto comenzamos con los test y nos salen bien, para empezar a volar cuánto antes...

Out of the box experience

Así es como los comerciales y creativos llaman al momento de abrir un producto y sacarlo del embalaje, esto es lo que nos sucedió el otro día cuando tras la ansiosa espera llegó nuestro preciado material electrónico...
Hicimos un video:

video

Y también alguna que otra foto:

Nos sorprendió el tamaño del microprocesador, es bastante pequeño. Y como veis hicimos una pequeña composición de como quedaría nuestro MKT en el futuro...

8 de marzo de 2009

¡¡¡Nuevas noticias sobre el envío!!!

Ya tenemos noticias sobre el paquete, que está de camino:

Esta es la traduccion:

Número de extensión 960702728433

Detalles Producto / Servicio: Fixcode de Relaciones Exteriores (Exportación)

Destinatario: Juan Pablo Sánchez

Estado: Envío es recibido en el país de destino Situación de: 07.03.09 21:10 Siguiente paso: el envío es recibido en el país de destino Código de la UPU / Partido Código: 960702728433

El curso de su envío Programa de procesamiento de datos o en el transporte de entrega Pronunciada Fecha / Hora Estado Descripción 04.03.09 00:00 franqueo electrónico de datos electrónica está disponible el envío de datos están disponibles 05.03.09 20:08 extranjera parcela centro de perfeccionamiento activo, la emisión fue en el centro de perfeccionamiento de paquetes manipulados 06.03.09 05:48

Paquete de la Estación Internacional 67 Speyer 06.03.09 05:49 embarque en el transporte es el destino del envío es en el transporte hasta el país de destino 07.03.09 21:10 embarque es recibido en el destino de emisión se recibe en el país de destino

¡¡Preparos que ya viene!!

Última sesión, todos trabajando, (empezando a ello)

Aquí van unas fotos de nuestra última reunión, cómo veis, estamos todos: Santiago Valverde, Alberto Solano, Javier Garmón, Adrián Duerto, Juan Pablo Sánchez, sólo falta Nacho Rubio que por motivos de BM no pudo asistir.


Durante este día, hicimos la distribución de trabajo publicada unas entradas más abajo y la decisión de cambiar UAVPT por MKT. Todavía estamos impacientes de empezar a contruir nuestro "bicharraco", y sobre todo, ¡¡de veeerlo volar!!!

Ya falta menos para que nos llegue el pedido, mientras tanto, nos vamos a ir documentando cada uno en nuestra parte para poder avanzar más rápido. No decimos más de momento, pero seguimos esperando desde el GRT...

7 de marzo de 2009

¡Ya tenemos nuevo logo!

Después de estar viendo distintas posiblidades y hacer difernetes combinaciones  ya tenemos nuevo logo:


Ahora también estamos dedicandonos a la distribución de trabajos, que por el momento queda de la siguiente manera:

MASTER: Juan Pablo Sánchez
ELECTRÓNICA: Alberto Solano y Adrián Duerto y todos en genera
MECÁNICA: Santi Valverde y Javier Garmón y todos en general
SOFTWARE: Santi Valverde y Jagier Garmón
WEB: Alberto Solano  
VÍDEO: Nacho Rubio  

Saludos desde el GRT.

Posibles logos













Haciendo pruebas aqui van unos posibles logos...
¿Cuál os gusta más?
No os lo vais a creer pero todos están hechos con el Powerpoint.

Mientras la ansiosa espera....

En esta imagen se muestra que nuestro querido paquete con los componentes para nuestro proyecto está de camino...

La traduccion al castellano sería algo así:

Número de envío
960702728433

Producto / Servicio: Fixcode de Relaciones Exteriores (Exportación)
Destinatario: Juan Pablo Sánchez
Estado: es una entrega en el transporte al país de destino
Situación de: 06.03.09 05:49
Siguiente paso: la pista está en el transporte hasta el país de destino
Fecha
Código de la UPU / Partido Código: 960702728433
El curso de su envío

Fecha / Hora Estado Descripción
04.03.09 00:00 envío electrónico se dispone de datos electrónicos
Envío de datos están disponibles
05.03.09 20:08 extranjera parcela centro de perfeccionamiento activo, la emisión
fue centro de perfeccionamiento de paquetes manipulados
06.03.09 05:48 Paquete de la Estación Internacional 67 Speyer
06.03.09 05:49 envío es en el transporte al país de destino
Envío es en el transporte al país de destino

Bueno lo dicho seguimos impacientes de ver cuando llega. Mientras tanto hemos repartido trabajo ya que estamos en la fase de documentación.

4 de marzo de 2009

Cambio radical de diseño

Hemos hecho un cambio radical de diseño, que no del fin que perseguimos. Hemos cambiado de microprocesador, motores, etc,etc,etc
Todo será nuevo en vez de seguir el Wolferl Project seguiremos elmikrokopter (en adelante MK), de hecho ya hemos encargado las piezas y componentes.
Razones a favor del MK:
1) es más barato
2) viene un kit presoldado, almenos las cosas más delicadas como el microprocesador. Otros años en diferentes problemas tuvimos muchos problemas con el tema de las soldaduras....
3) Viene un kit con todo lo necesario, es decir no nos tenemos qu preocupar de buscar carcasa, baterías, cables para que lleguen los componentes, etc, etc. El que venga todo facilita mucho la construcción ya que la mecánica es otro problema importante si no está bien resuelta (al igual que la soldadura, la mecánica, la disposición de los elementos en el espacio es crítica y no fácilmente resoluble)
4) hay bastante documentación en inglés aunque ya estamos usando las herramientas del idioma de google para traducir del alemán al castellano.
5) hay bastante gente en los foros de MK, para poder resolver futuros problemas.
Aquí va el correo del envío:
Hemos quitado los precios, pero no es nada barato así que tendremos que aprovechar bien todo el material que nos llegue.

Por cierto que ya lo han enviado, esperamos ansiosos la llegada

3 de marzo de 2009

Soldando...

Pues si, volvimos al ataque mientras decidimos que comprar si mikrokopter o UAVP del Wolferl Project. Hemos quedado que en una semana lo decidimos entre todos mirando la documentación, los foros, el precio, etc...

Así que tras la pericia demostrada para soldar componentes SMD con la tapa de un bic y un stylus de una PDA, decidimos comprar unas pinzas y comenzar a soldar.

Lo primero es sacar los minúsculos componentes de su cajita y luego soldarlos, decidimos hacer el trabajo entre dos.


Avanzamos rápido con algún que otro problema de union de varias pistas o colocación inadecuada de los componentes, como siempre las fotos hablan por si mismas:




Y por último dejamos un video mostrando que se pueden llegar a hacer loops con un quadricoptero:


20 de febrero de 2009

Segunda entrada... por fin empezamos a soldar

Ya mostraremos unas búsquedas interesantes de videos y de enlaces para construir un quadricóptero. Nos dimos cuenta de que hay varias versiones de diferentes "empresas" cada cuál con diferentes precios, diferentes características. De momento estamos viendo la posibilidad de comprar en lipoly o en microkopter.

Como tenemos ya la placa que nos llegó de Reyes hemos empezado a soldar los minúsculos componentes...bueno en realidad solo hemos llegado a soldar uno, y muy pequeño, pero capaz de demostrar la intención de desrrollar el proyecto seriamente.

Antes de soldar hicimos inventario de los componentes necesarios para ver si estaba todo y para facilitar el encontrar los componentes y nombrarlos adecuadamente.

Asi nos hemos dado cuenta de que no sabemos diferenciar los colores de los leds ya que vienen en alemán y no teníamos ningún diccionario encima para averiguarlo.
Otra imagen es esta con en nombre del componente en la etiqueta, con su correspondiente en la placa, como veis es realmente pequeño:

También hemos grabado un video, que casi nos de verguenza subir para ver como soldamos nuestro primer componente SMD, y la verdad es que no se nos dió especialmente bien, y nos hemos dado cuenta de la importancia de usar el manual que sugiere el uso de pinzas invertidas para sujetar los componentes. El video ahí va:

video


Como veis en el video hemos usado los dedos, una tapa de boli bic y un stylus de una PDA como soportes para colocar el componente. Y lógicamente nos hemos dado cuenta de que son totalmente inútiles para tal cometido...
Seguimos impacientes de ver volar a nuestro "bicho".

12 de febrero de 2009

Nuestra primera entrada... qué emoción!!!!!!

Esta es nuestra primera entrada, de nuestra emocionante aventura.
Todo empezó un día de Reyes cuando llegó de Alemania un paquete con unos circuitillos para hacer un cuadricoptero.

Para aquellos que no sepan lo que es (la mayoría) mirar en google o YouTube con la entrada quadcopter... en breve llegarán nuestros vídeos.

Somos un grupo de robótica de Tajamar liderados por un excelente profesor licenciado en ingeniería industrial (esto lo han escrito ellos) y seguido de un nutrido número de brillantes estudiantes de Bachillerato (esto lo he escrito yo).

Nuestra intención es llevar un vídeo/foto diario de nuestro proyecto para hacer mas fácil el proceso a todos aquellos que se animen a construir un cuadricóptero.

Saludos del GRT (Grupo de Robótica de Tajamar).